客户拒不付款，我该怎么办？

2010年7月至9月，本公司与中航公司签订产品购销合同以及3份补充协议，合同金额共计36万，约定发货前付30%，货到现场付30%，工程验收付35%，最后5%于2011年10月20日前付清。到现在该公司说甲方工程延迟，甲方只给他们付了总工程款的80%，所以他们也只能给我们付80%，剩余货款什么时候付没有明确说法，他们也是大公司，注册资金有5000万，跟我联系的是采购部的商务，他说他也做不了主，公司都是有规定的，给供应商的付款比例是和甲方给他们付款的比例挂钩的，即使他给申请公司领导也不会批。现在我们公司催我收款，我经过多次与中航公司交涉也没有结果，只是说让我等着。现在我等不了了，想通过法律途径给他们施压，但是我不知道去哪里起诉？起诉的话胜诉几率有多大？需要准备什么材料？需要走什么程序？需要多长时间可以解决？谢谢！！
补充提问：
公司没有法律顾问，我想自己直接去法院起诉，法院会受理吗？需要准备什么材料？需要走什么程序？