丈夫不同意但我坚持离婚怎么办

我和现在的老公结婚4年了，现在也有个男孩3岁了。但是这几年过的很苦，在我怀宝宝的时候老公天天打我，用脚提我的脸。知道现在我才把事情告诉我妈妈。现在老公对我的家让您就下个仇人一下看待。我现在实在坚持不下去了。 我要离婚，之前他什么都答应了（老公说离婚可以，宝宝是他的、家里的一切都是他的，我什么都不需带走）。几天过了后现在有不同意了，就连人都找不到。我现在坚持要离婚。请各位帮助，我现在该怎么办。谢谢！
补充提问：
他现在还威胁我说；你要是真的要和我离婚，你最好想想你的家人，我不会就这样放过你的家人的（离婚也可以，我用硫酸先给你洗洗脸在离婚）。 各位律师，我现在真的很担心我的家人为了我收到伤害，我真的不想。他现在已经就像一个变态狂一样。