亲戚间是否构成敲诈勒索罪

我爸是一个工厂里的一位财务人员（财务科长）,以前我舅没事情干,我外婆叫我爸也把他安排到那厂里上班(临时工),上了十多年的班也一直没转正,厂里也没有给他买社保.后来在上班中他得了癫痫病加上腰椎盘病不能上班,他当时也在厂里大闹要杀厂长,都是我担保他出来的.经过协商厂里解除了他的劳动合同,一次性补了几千块钱,不到一万块钱(那时还是9几年吧),并把他的大儿子也安排进去了(也是临时工).到2004年他儿子嫌工资低自已没去上班了.2006年我爸也退休了,一直到了前年(2009年)一天早上我舅突然到我家抠住我爸衣领质问我爸为什么他只补这么多钱,又没有社保,厂里他补得最低.当时我哥回家就劝他打了我哥几巴掌.前不久(2011年),他又到我家要打我爸,当时我二舅通知了我爸叫他躲开,他在我家没有找到我爸就开始打东西,打烂一把椅子和一扇门子的玻璃,划破了手出血他对他儿子女儿说是我爸打的,后来他又要砸冰箱和餐桌椅我母亲挡着,推了她一下，我母亲本来身体就不太好有哮喘、心脏病受不了刺激，当时就摊到地上去了，他儿子女儿没一个去扶我母亲，我母亲一直在地上摊了20几分钟晕死过去了，当时都是我们村的村医来得及时做了临时处理，直到医院的救护车过来。我舅当时也发了癫痫躺在我家大厅中央。我都是我表弟（二舅的儿子）通知我，我回来我不知杂回事，后来我二舅告拆我才知道。娘亲舅大，我这做外甥的没有跟他计较，看他发病了当着他朋友的面我开车送他回去，他当时不知是我的车，在车上他听他女儿说是我的车当时就叫我回头（后来她女儿改了口说租的），我当时跟本就不敢回头呀回了头可能我会被他打死要不出个交通事故，当时车上只有三个人（我、他、他女儿），我心里真的是出了一把汉。他就是凭他力气大才敢这么闹，人高大能打4、5个人，一只手可以轻松的抓起一包水泥，他以前就是搞装包的。到了他家，我下车就跑了，他可能猜到了是我的车，赖在车上不下了，他几个朋友劝他都不下来，一直僵值到下午4点多，我二舅劝他，他要打我二舅，他几个朋友拉住，把我车子的玻璃踢烂一块，扬言要杀了我父子三人他自杀。今天一定要我爸过来不来车子等下会全部砸烂，没得办法我二舅只有叫我爸过来，有5、6个人护着，他叫我爸去厂里弄几万块钱给他要不叫我爸每月补他三百块钱，补十年的，也就是说现在要我爸拿3.6万块钱给他，厂里他不会去。也谈了好久，我爸只得答应说去厂里走一下，我的车子我只得叫一个朋友过来说是他的。好说呆说最后才答应，说20天之后要答复。不然又要到我家里去打东西。厂里那边依我看是没得什么希望，劳动合同都解除了，他不知道写字，是我爸代签的，当时他自已他老婆我外婆在场。来我家闹要我爸给钱一定的，请问这是否构成敲诈勒索罪