起诉离婚

我们结婚七年了，中间闹过一次离婚，是因为当时结婚三年而我未怀孕，所以他回去找他的初恋女友，在闹离婚的过程我发现自己怀孕了，所以后来就不了了之了，可是后来生活一直不怎么顺心，现在我想离婚，请问法院会受理吗？现在他还不知道我想起诉离婚，我们现在虽然没有什么大的争吵，但根本没什么共同话题，而且有将近半年了吧，不是闹别扭就是冷战或争吵，法院会判我们离婚吗？而且我儿子现在四岁了，从生下到现在都一直是在我身边的，他父母根本没怎么管过，孩子能判给我吗？