朋友欠我的24400元我能要回来吗？朋友这种做法算诈骗吗？

去年春节到朋友家吃饭，朋友跟我说他们家物流公司今年要扩大业务，需要增加几条物流配送线路和车辆，朋友说他手里没有那么多钱，要同我买台车在他家物流公司包条线路跑运输。
朋友说他哥给他联系了一台4.2米厢式货车，总价6.8万，朋友先付给车主5万，我付给朋友1.8万，还有1.6万是朋友之前向我借的45500元，还了我29500元，还欠我1.6万，朋友说用这1.6万抵车钱了，这样车钱一人3.4万，去年2月17日朋友说把车租给他们家陵水公司，付给朋友加油费2仟元，朋友说他是物流公司股东，工资年末才能结帐，让我先垫上，等我俩合买的车月末结帐时再细算，车交保险付给朋友4600元，后车轮坏，又付给朋友2300元，加上以前朋友欠我的1.6万元抵了车钱，我一共付给朋友买车款42900元。从19年4月份开始我一直向朋友索要我垫的加油费，保险，修车的钱，还有租车的钱，朋友都以各种理由不给我钱。
去年11月11日，我到朋友公司，去找他要钱，朋友对我说，我俩合买的车归他了，车跟我没有关系了，把我投资的42600元，一分不少的都还给我，我们当场就就把这事好订了，朋友一共还我18500元，还欠我24400元。
19年12月21日朋友联系一个人去陵水看车，说车坏了，修车需要1.2万，修车钱是朋友自己拿的。朋友表示不能还我24400元了，说修车钱一人拿一半，到现在为止朋友都一直以车没有修好，没有卖出去为借口，拒绝还钱。
注：这台车我一次都没有开过，也没有用过。也没给我分过红，也没有签过合同。
车一直以来是都朋友在管理和经营，从车的购买、交保险、修车、出租等等都是朋友在经手，我多次向朋友索要车的证件，交易记录，加油费，保险，修车的一些发票，他都以各种理由，不给我，到目前为止我对车辆的所有信息一无所知。
问题：①我这24400元，能不能要回来。
②我怎么去起诉朋友
③朋友这种做法算诈骗吗？
希望各位律师朋友给解答一下