摩托车醉酒撞人，据说没钱赔偿！

您好。我想咨询：
我母亲在北京立水桥附近遛弯儿 ，被一辆醉酒后驾驶摩托车撞到我母亲，身上多处骨折，腿部粉碎性骨折，在医院总共花费6万余元，出院后一直在家修养，一年后还得再做手术。
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*警察鉴定结果是：事故鉴定书是对方承担全部的责任！

*摩托车司机家人拒绝赔偿，别说打电话问候，出事以后连面也不见，不闻不问，就说家里没钱赔不了，让我们上法院告他。
之前做过调解，但是对方说没钱。

这种情况我们该怎么办？

我们想起诉他，但不知道从何做起~？
谢谢，望盼复！

补充提问：
摩托车很旧，他们夫妻是在附近打工的，据附近的人讲，他们家有没有钱不知道，但肇事司机妻子的亲哥哥在附近很有名，也有钱，可惜不是他们家的，他们夫妻一口认定就说没钱，爱告不告的态度。