警察打人

急需答案！我朋友昨晚被派出所警察打了！事情经过是这样的，昨晚他和妻子还有三岁孩子回家路上等出租的时候，有四五个小伙子喝醉酒的样子，上前骚扰他妻子，他上前去拦，结果对方几个打他一个，妻子立即报警，结果派出所的警察来后不问事由就拉他上警车，而这时那几个打人的小伙正要坐车离开，我朋友就去拦，结果派出所人员就以他拘捕而拿警棍打他，并且还鸣枪四声，在打他之前派出所人员都摘掉自己衣服上得警号。随后我朋友就被送进医院，派出所人员在路上将打人的那几个小伙子放走，并没有带进派出所进行询问事由。后来听说那几个打人的小伙子是我们当地的地区委的车接走了。我想问这种情况，在法律上这几个执法人员和打人的那几个人应承担哪些责任？我朋友的医药费应谁付？