离婚真么难吗？

我今年37岁（女），家是农村的，与他结婚16年了。有一个男孩15岁了！
跟他生活刚开始还挺好但是过了几年他就不顾家庭，喝酒、赌博、嫖娼什么都做，还天天跟我要钱，逼着我出去打工等挣到钱了他就过来取走。就这样我忍了他六七年，我实在受不了了，甚至我都不敢回家，一回家他就把我身上的钱物都拿光，又逼着我出去打工！忍无可忍的情况下2008年的时候我在当地法庭起诉离婚，当开庭的那天他威胁我说要是我离婚了就不让我消停过日子一直会缠着我，在他的胁迫下我撤诉了。后来他还是一直找我要钱，一直缠着我，2009年1月份时我在旗（县）法院起诉离婚，但是他躲避不出庭法院找不到他，后来法院说可以登报公示然后就可以判决了，但是会把所有财产还有孩子都会判给我，我不想要孩子，也不想要任何财产，就是他以后不缠着我就行，要是我带孩子的话他还是会缠着我，再说了我也没有能力带孩子啊！就这样这次的起诉又放弃了！我们分居已经俩三年了，我很想过我自由的生活。
我还是想离婚来解脱，但不知道怎么起诉？他还是躲避不出来的话该怎么办？我不想要孩子行不行？他不出庭的情况下能把财产和孩子都判给他然后判我离婚就行。这样能判吗？请求律师帮帮忙！