敲诈勒索罪

先后敲诈十二万,不是主犯。
补充提问：
从去年开始我老公的朋友向受害人索要钱财的。原因是这个受害人有把柄落在了我老公朋友手里。然后他就借这个条件向受害人索要钱财。一开始在不知情的情况下，我老公帮他朋友去拿过一次钱，后来知道实情以后又去了一次，但取回的钱我老公没有用过。还有我老公冒充过公安人员给这个人打过电话。说他朋友被警察抓了，现在要钱，让受害人给点钱。我老公两次从那一共拿了不到五千块钱。请问这中情况该定什么罪？