离职后，公司承诺的专利奖金不给发放，能否申请法律援助？

公司内部规定的奖惩制度中有关于专利奖金发放项目如下：
对于公司员工申请的发明专利，提交国家专利局受理就按1000元每个发放奖金；若国家授权按5000元每个发放奖金；但发放方式是每半年发放一次
我在上半年已经成功提交并得到国家专利局受理发明专利10个，本来按照半年发放一次的方式应该在7月发放，但由于公司其他原因，奖金托到8月份发放，但在7月中旬我离开了公司，请问若公司不履行承诺发放我这部分专利奖金，我能否申请相应的法律援助？另外，若有专利得到国家授权，我是否也有权利向公司要我应得的那部分奖金？若公司执意不给，我可以通过怎样的法律途径来进行维权？谢谢！