如何拿回法院冻结的理赔款

我在2010年发生交通事故。因为我是公共汽车所以事故发生后他们经常穿白衣服拿死者照片到我车子上家里来闹。（责任认定为同责）在对方律师的欺骗下我答应如果他们到我家里和车子上赔理道歉后我赔给他们248000元在交警的调解下。双方约定经法院判决后保险公司理赔后给付。现在法院己经判决生效保险公司己经理赔.事发当时我经交警大队己经付给他们50000元。法院判决他们拿到保险款后退回我49000元。但现在他们把保险费从法院拿走了，留了49000元，也一直没来赔理道歉。法院又不肯把钱退给我。我该怎么做才能拿回我的钱？谢谢（保险公司全陪共237000元