购车订金不给退怎么办

上周公司老板想买一辆奔驰维亚诺，给4S店汇了2万元，周一4S店把销售合同邮寄过来，一式两份，但老板突然不想买这车了，想让4S店把订金退掉，可4S店却说我们违约，不给退。
现在的情况是：
1.合同我们并没有签字，只是4S店单方面盖章了，合同上明确写的合同自双方签字盖章后生效，所以是否可认为此合同无效。
2.4S店的合同上写的是“定”金2万，不是“订”金2万，但既然合同我们未签，是否这2万我们可以说是预付款，就是订金。
3.现在4S店说之前协商时，我们说要加装DVD和导航还有倒车影像，现在我们不要车了，他们车不好卖，所以不退我们钱，让我们必须买走，这样是否合理，毕竟合同没有签订。
请教现在我们要怎么办才能把钱要回来，去12315投诉管用吗？