我可以再通过法律维护我的权益吗？

我是一名学生，四个月之前过马路被一辆出租车撞倒，当时他态度挺好，所以没有报案，我们去了医院，他给了我两千元，我说没有事就不找他了。结果到现在也没好，什么也不能干。中途给他打电话让他再带我去别的医院看看，他不带让我自己去。最后再打他也不接了，用别的号打也不接。我什么也不能干，到现在快5个月了。给我带来很大精神伤害。到现在脚也没好，医生说以后好了一到下雨天也可能会疼。我没想到会这么严重。因为法律知识少，当时没有报警，并且他给了两千元。我想咨询下我现在可不可以通过法律维护我的权益？