关于共有房产继承

您好，我奶奶与其三个弟弟共同拥有一套私宅平房，现在奶奶已经去世十余年，她其他兄弟也仅剩一名在世。四人分别拥有这套房产的四分之一，但是奶奶的房产证一直被扣在其中一个兄弟的手中不予归还，导致我父亲这些合法的继承人无法进行遗产继承。目前我们想要继承奶奶的遗产，在其他三方不配合的情况下，不知如何解决。
所以有以下问题：
1 老人故去多年，在遗产继承上有没有时效性？
2 如果奶奶的房产证遗失，是否能补办并且继承，同时是否需要其他三方协助？
3 如果其他三方不予协助，并且恶意刁难不归还我们的房产证，我们是否可以通过法律手段进行诉讼。
4 目前不知从何下手，请指点。谢谢