急，求助

我的父亲乘坐一辆农用四轮车（有驾驶舱的那种），车上除了司机还有三个乘客一共4人，在回家的路上经过一段桥梁现在桥顶到桥底大概为7米高（原来是直线的，后来经过私人改造旁边建了厂区在另一边建了个S型桥梁，而且是40度左右的斜坡型），该车路过此桥梁不慎掉下桥底发生意外，当时司机的家属赶来把司机连带其他两人救走，我们到达现场时车上只剩下我父亲一人，我们送往医院经该院抢救无效死亡，司机诊断为骨盆骨折眼底出血，当时我们报了交通事故科，经过一个月事故科调查没有好的结果现在连埋葬费都没要下，只是给了我份事故责任认定书，请问现在该怎么解决此事？