赡养问题，急..

我母亲与继父生活多年，继父身体状况不是很好，一直都由我母亲一人照料，现在母亲的身体也不是很好，经常生病，没有过多的精力和体力去照顾继父，继父有三个女儿，我们多次协商他的三个女儿赡养老人，她们仍是不管不问，继父年岁已高，经常糊涂，请问这种情况下我母亲可以对他的三个女儿提起诉讼吗？
补充提问：
母亲和继父结婚时他的女儿都已成年，没有抚养关系，我们不是要求他的女儿对我母亲履行赡养义务，希望她们能对她们父亲履行赡养，（因为我母亲和她们父亲结婚时，她们当时是反对的，所以他的女儿们对她父亲很冷漠都不管不问，她们父亲生病时就一个推给一个，谁都不愿意管）我母亲现在照顾他是心有余而力不足，请问我们应该怎么办呢