房产赠与问题

我老公公今年88岁了，老婆婆3年前去世了，公公婆婆有5个子女（两男，三女），最近公公自己提出来要把自己的65平米的楼房赠与我们（老儿子）因为我们生养的是小子，他就这一个孙子，他不想家产旁落。我们待老人也很好。和他承诺以后一定会照顾好他。他现在雇个保姆单过，公公说他不能动弹后叫我们接他一起过。我们和他保证一定会好好的赡养他。当着各位哥，姐写字据保证，并且到公正处公正。我想问问：我这种情况老人赠与我房子，需要他的其他儿女一起到公正处签字吗？到公正处都需要带什么相关手续，如何写赠与协议。