被害人赔偿罪犯

想咨询一个奇怪现象，为什么当被害人完全处于自卫状态下，罪犯对于被害人行为严重威胁到被害人生命安全时，被害人正当自卫而导致罪犯直接或间接死亡的，被害人可以免除刑事责任，但是为什么需要赔偿罪犯呢，因为被害人自卫时是无法控制事态的发展，换句话说，应该是罪犯直接挑起事端，同时又是严重威胁到被害人生命安全；被害人自卫完全无法估计结果的发生，完全过错是罪犯引起，为什么需要被害人赔偿罪犯呢？这个问题与那些交通事故一样，比如路人或摩托车本身严重违反交通规则而撞上正常行驶中的小轿车，或已经正规停在停车位的车上，为什么需要小车赔偿呢？赔偿也是人道赔偿，不赔偿又会怎么样呢？