借款 房屋抵押

我借给别人200万元，当初他答应如果如期不还钱 的话就把他的一座房产给卖了还钱的。但我们没有去办抵押登记。
因为我们是农村的，当初他买这块地的时候是写他哥的名字，现在他哥死了，他哥的儿女继承了这块地。前几年他在这块地上建了一个房子，但因为办房产证要很多钱，所以当时他就没办房产证，所以现在也办不了抵押登记，只是形式上签了借款合同和抵押合同，没办抵押登记。
后来他和他的侄子侄女（土地继承人）办了一张证明，证明那块地和地上建筑是属于他的。

我想问，如果他到期不还，我告到法院去，可以让法院拍卖他的房产吗？我们签的合同（借款合同和没有登记的抵押合同）有效吗？可以作为一个保证吗？