赔？不赔？该不该赔？

前一段时间，我在本地某职业介绍所墙壁上看到了一则带驾出租自家桑塔纳汽车的字条，我就打电话给他了解价格等信息，后来我就以一百三十元每天的价格带驾租下了。
我是一名刚拿到驾照，还不能熟练驾驶汽车的新手。我租车的目的就是为了练车，租车之前我也有和他说明租车的用途，并让他坐副驾驶座陪驾陪练。
练车之时，开始我们只在工业园区内的大道上驾驶，我并不能熟练驾驶，他也知道。可是大概练习了半个小时后，他让我把车往村道上开，说这样才能提高驾驶技术，我照做了，可是就在我开出去不久，转弯的时候，因为我控车能力差，车头撞到电线杆，导致车前保险杠，车门等处损坏。当场他要求我一起去修理店估算修理报价。结果估计一千五百元，他让我全款赔偿。
当时我没钱，无奈之下，他让我书写了一张欠条：“今欠到（车牌号）修理费1500元，扣押驾驶证一本”。现在他老催我还款，我也不是不想还，只是我觉得这样的赔偿很不公平，所以一直拖着没还，请问我现在应该怎么做？
请问我该赔吗？他是我的陪驾，车也是他让我开往村道的，之前我们并没有签署汽车租凭协议，更没有赔偿条约。