醉酒驾车被撞车主是否有责任

我把车子停在路边,某人醉酒驾车,撞到我的车,某人死亡。我在路边于朋友谈话,见其事件,立即报警。后在当地交警大队的协调下,我们与其家人私了,我赔偿2万元,我车子的保险金11万元,共计13万元,都给某人的家属。但过一段时间后,其家属将我告上法庭,请问我是否有什么法律责任,该如何解决这件事?
补充提问:
我家在农村,这儿的公路界限的划分并不是那么的明确,人们正常都会把车停在路边。这算是违章吗?
咨询者: 江苏  [咨询时间:2011-05-03-状态:未解决]
梁英纳律师的解答:

如果你是违章停车,那你是有责任的,由交警事故认定书来确定你承担责任的比例

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