我们怎样维权可以要回自己的土地呢？

2009年2月，开发商与政府联合，征用我家的耕地。政府贴出公告，一亩地只给了3万补助。由于牵涉的地很多，不止我们一家，我们当时就信了征地的“统征办”的话（绝对不会给出任何人不一样的价格），就在那个月，我签了字，将自己的地卖给了开发商。（这里说明一点，至今本人都觉得疑惑，当时签了4份合同，都被开发商拿走了。签字前没有协商，签字后我连合同都没有，这里是不是有说明问题啊？与我情况一样的还有8户）可是后来，那些同是一块地的别的农户们，他们坚持了几个月，开发商竟然给出了高出7倍的价格买了他们的地。我们很是后悔，被政府组织的“统征办”给骗了。找政府，政府不管，找开发商，开发商说与他无关。现在政府与开发商都不理睬我们的维权行为。并且已经强行占有 了我们的土地。
我们8户人家决定联合打场官司。我们与开发商所签是合同，不是军令状，不一定非得执行吧？我们该这样维护自己的权利呢？怎样收集证据，按照什么程序申诉呢？现在想毁约，毁约该怎么办理呢？毁约的赔偿怎样承担？我们可以通过上诉而要回自己的土地吗？拜请各位律师们给予明确的指导！