交通事故关于赔偿的咨询

律师你好，我开车于今年4月与一辆摩托车发生相撞事故，对方受伤住院，经治疗后于上月出院回家疗养，伤残定为10级，住院期间所花近7万余元全由我方垫付，责任判定为我主要责任（70%），我购买有交强险以及商业险，现对方索赔4万，我与其协商诉讼解决，但对方不肯主动起诉，请问还有什么办法解决！我能起诉他吗？如果可以，怎么起诉，什么理由？谢谢，期待您的回答解惑！
补充提问：
对方不肯主动起诉，请问还有什么办法解决！我能起诉他吗？如果可以，怎么起诉，什么理由？谢谢，期待您的回答解惑！