没有交通责任认定书不能立案？

我亲戚2009年12月15日骑摩托车与另一辆摩托车发生事故，当时只是口头到乡综治办报案（交警离事故现场最少有两小时的路程），但综治办并上报交；综治办人员记录了现场的情况，拍了三张照片。现在起诉法院，法院讲必须要交通事故责任认定书，否则不能立案。
请问：1、如何申请交通事故责任认定书？另一方当事人已经外出打工，其老婆在家。
2、需要提供哪些资料给交警？
3、法院讲综治办没有上报叫不作为，请问要如何处理？
4、据我了解没有交通事故责任认定书同样可以起诉，要求法院进行责任判定，请问法院如此做合法吗？我们该如何做？