我算抢劫吗？

我坐火车回老家的时候在火车上碰到了一个女孩子~我们聊的不错~聊到后来我拿着自己的水果刀我说我要抢劫她~然后就围绕抢劫这个话题聊~旁边坐了两个人都知道我在和女孩开玩笑~就在一旁附和着~ 一直聊到我快下车~ 女孩哭了~说我要抢劫她~ 然后我就和旁边的几个人开始哄她~ 说是开玩笑~ 后来列车上的警察把我带到了 餐厅询问我把事情说了一遍~ 然后把周围的人找来作证~ 才算让我下火车！ 我在警察的面前给女孩到了歉~ 然后警察把我的电话号码和家里的电话都留下了~ 说的 如果女孩回到家：家里面要是不同意就报警找我~ 请问我是犯罪吗？