合同纠纷

我们家和张某共同买了3辆斯尔车，在我们这里拉煤干活，3辆车必须的有3个车的进矿号才能进行拉煤，让而这3个车的进矿号全是我老公公从中办理的，号必须的是我们村里的人矿上才能给入号，张某是别的县的人没有入号的权利，去年6月份里我们两家分的车，张某要了2辆我们要了一辆，分车的时候张某说我们两家一人一车辆，中间的那辆问我老公要不不带号光有车没有号，张某根本就没有说号的权利，只有能说车的权利，我老公老实看着没有号就没有要车，张某就要了2辆车我们家就要了一车辆，号也就给他用了看着没有外人，直到今年3月份里，因为我开店张某欠我们家的钱，我让老公给他要钱去来，张某就拿出来合同让我老公签字，我老公看着我急需用钱在很不愿意的情况下签了字，合同上是把两个车及2个车号由张某所有，我们家就一两车和一个车号，合同明显对我们不公，去年张某给我们车个时候不带号光给车，怎么合同上他要车就带着号带着车，签的合同我们全家都不知道也不同意，老公是被着我们签的合同，直到6月份张某把两辆车加号都给给买了，一车买了20万光号就买了6万，2辆40万2个号就值12万，张某把车买给别的买主，别的买主还是从我们矿上拉煤用我们的号，在矿上拉煤号和车不是一体的，只要有号别的车也能干，还有这3年来合伙的生意3辆，我老公开了一辆那2辆请的司机，司机的工资是我们两家平均拿钱发工资，张某那边一个人也没出也没有来过，这3辆车这3年来全是我们家操练着干的，干的活分的钱一分也没有少过张某的，都是一家一半，我想问的是没有协议没有合同，干了3年我老公的工资还能给他要吗？我老公签的合同生效吗？是不是效力待定合同，如果是我们有权利撤销吗？还有这个合同是不是有欺诈行为，要打官司的话胜出的几率大吗?谢谢各位大律师了。