关于交通事故赔偿

今年二月发生的一起交通事故，当时我爸车辆由东向西正常行驶，被撞者无证驾驶摩托车，未注意到我爸的车便直接在路口转弯，虽然我爸紧急刹车，但是被撞者仍旧自己撞到货车轮胎上。
交通事故认证我们负次要责任，被撞者为47岁，以前职业为搬运工，现在开具了一张九级伤残证明，妻子打工，儿子在上大学，现在调解要求我们赔偿八万。
我想请问，事故认定时认定我方次要责任的理由为《道路安全法》第二十二条第一款，此项条款只是一个原则性的规定，能够直接单独适用于认定当事人责任么？并且我爸在事故中并没有违反操作规范不安全驾驶的行为，他在规定的车道上行驶，并且也采取紧急刹车避让那个被撞者，没有任何证据证明我爸有违法行为。更何况被撞者本身有无证驾驶和驾驶无牌车的行为。所以我们能不能对责任认定提出反驳啊？能不能说我们不承担交通事故责任呢？
还有，如果我们真不用承担事故责任的话，那么还需要赔偿大概多少？
2月份发生的交通事故，交警队目前还在扣押我们5万元，这符合法律规定么？