亲人被摩托车撞伤

我妈妈在回家路上被一醉酒无证无牌的二轮摩托车驾驶者撞伤。造成骨折，先病情稳定住了，手术完毕在家养伤，交通支队事故处理大队给的认定书上说双方承担责任，说我方负责百分之三是责任。理由是我妈在机动车道上行驶，（当时在过马路）。
1 我想请问我方是否应当承担相应责任。
2 对方家庭条件差，医药费用我们自己垫付三万多，如按三七分责，对方应支付我们两万七。但是到目前对方只给了5000元。像这种情况，我们应该采取什么样的措施尽快尽全的讨回赔偿款？有什么好的建议