儿子抚养权的变更？

我们是协议离婚的，离婚协议上是这样写的子女安排：离婚后孩子由他抚养，抚养费自愿。抚养费自愿。口头协议我可以看孩子，但是之后他不让看孩子，他的父母阻挡了我可以看孩子的途径，我哭着求他们，都不让看，于是我就到他的村子去看，他还是不让看，他父母侮辱我，他动手打我，我报了警，他进了派出所，经过派出所劝导，他同意我看孩子，我也原谅了他打我，我撤了案。可是事后他又反悔，不让我看，他父母还散布谣言说我求着他复婚，孩子在他那，他父母给做饭，搂着睡觉，他嫂子送上学，他接孩子放学，孩子瘦了，也不说话。他嫂子还经常训斥孩子，孩子一见了我，就哭着不愿意回去，看到孩子真的很可怜。我想要回孩子的抚养权，我却不知道该怎么办？（没离婚以前他就打我，打得我肩膀发了黑，臀部淤了血，逼得我喝了药。离婚时为了孩子我没有起诉他，本以为他会带孩子好，没想到孩子成了他报复我的工具。）孩子现在才3生日零10个月。