交通事故的责任赔偿？

本人一名货车司机，因驾照和车型不符，在一次事故中本人因避让一名骑摩托车老人撞到跨街广告牌。本人造成 1左足广泛皮肤撕脱伤伴骨外露 2左拇趾甲粗隆撕脱性骨折。二次手术左大拇趾切除。交警定为其次要责任
广告公司应占道建广告牌，定为次要责任。
同车压货一人为脊椎4、5、6节损伤造成全身瘫痪，交警定为在这次事故中无责任。
此事故主要责任人为一名骑摩托车老人，无驾照，至轻伤。
请求咨询本次事故中本人和主要责任人、广告公司对同车无责任方怎么赔偿？