房子能不能过户

我公公在家乡有一间祖屋,他有三个儿子,前两年他口头承咯把房屋给我老公,但当时只有一张屋契,由于各种原因没有过户给我老公名下,后来我公公成了一家加工厂法定代表人,去年工厂倒闭了,该工厂欠了另一家工厂货款,现在人家起诉要我公公还款,另外我公公今年中风了,完全瘫焕,但意识清醒,请问我现在能不能把房屋转到我老公名下,如果不能法院会不会查封,房屋是我公公唯一私人财产
补充提问：
我老公两个弟弟已经放弃继承权,我老公在他父亲被别人起诉欠款的情况下,现在能不能把房子转到我老公名下?