爷爷奶奶去世后房产问题

有一套房产证是爷爷奶奶名字的房子。有一套房产证是爷爷奶奶名字的房子因为我家自己另外购买了住房，就搬出去住了，但偶尔会回那栋房子住。

爷爷奶奶则和叔叔一家一直在那栋房子居住。爷爷奶奶则和叔叔一家一直在那栋房子居住自爷爷奶奶去世后，房子仍由叔叔在居住，我们一家就基本没回去住了，但是床、衣橱、衣服什么的仍有部分放在那里。

如果一直维持这种居住状态，兄弟姐妹之间也没有提出要分割遗产，房产证过户之类的，20年后，是否房子就会自动归叔叔所有，其余兄弟姐妹就会失去继承权？