根据《道路交通事故处理办法》第十七条规定,公安机关在查明交通事故原因后,应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系,以及违章行为在交通事故中的作用,认定当事人的交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为,但违章行为与交通事故无因果关系的,不负交通事故责任。无证驾驶并不会必然导致发生交通事故,无证驾驶的行为,可由交警部门依照行政法律法规予以行政处罚,受害者醉酒躺卧在非机动车道上也违法,也有过错,也是造成交通事故的原因,所以交警的事故责任认定是合法而且公平的。