房屋归属问题

尊敬的各位律师好，我有一个问题请教,望指导。
我父亲母亲和爷爷奶奶的户口在一起，父亲在10年前单位分给父亲一个楼房，父亲当时处于某些原因的考虑，没多想，然后房主的名字就写成了爷爷的名字。现在由于房屋的房产证2013年8月才过五年，想在8月以后卖掉，但是最近爷爷生病了，而且很严重，基本半身不遂，偶尔能说话，我想问，现在这个房子没过五年还卖不了，那么如果爷爷有什么意外的话，那么房子本来是父亲的，是否要和父亲的兄妹平分吗？（现在奶奶还健在，身体也不错），有什么办法能避免这个事情发生啊，现在趁爷爷清醒的时候需要我们让爷爷录音说明这个问题吗
补充提问：
那么请问办理公证去哪办啊，爷爷现在卧床也不能下地，到不了公证处现场怎么办呢，但是可以说话，不能写字