我私家车被撞，对方全责，我女儿腰被震伤，如何索赔

我私家车被一面包车追尾，原因是对方刹车失灵所致。如果没有撞上我家的车，那个人也没命了。交警认定对方全责，我女儿当场腰部震伤直喊疼，后来去医院做了CT和X光，没有大碍。定损之后，确定了有一部分零件要换，但是4s店有些零件一直还没货，到现在20+天过去了，现在我家的车还在4s店放着。我的车买了三年，但是才开了10000多一点公里数，基本等于新车，现在右后车座与后备箱相连之处却要切开换成新的，这样一来，车的抗击打能力就下降了，折旧很大。这些天我一直打车上班，女儿也是不是喊腰疼，但是没再去查过，出租车票和医疗单我都保存着。同时我觉得我以后要很长一段时间有心理阴影不敢开车了。请问，这种情况下，我该如何索要赔偿