交通事故受害人变成植物人，交警已经判定同等责任

事故是骑摩托车人行至市场路段，遇受害人行人横过机动车道时避让不及，致使双方发生碰撞，造成受害人受伤害变成植物人。经过现场勘查和调查取证证实，骑摩托人未按操作规范安全驾驶，其过错行为时导致此事故的一方面原因；受害人行人不按规定横过机动车道，其过错行为时导致此事故的另一方面原因。最后交警判决同等责任。
现在肇事者不想承担责任，以没有钱赔为理由，也不协调处理，还有这一辆摩托车是外地的摩托车，除国道外部能在市区内路段行走，在禁行路段行驶，而且没有按规定购买强制险。到目前为止医疗费用已经去到30万，请问如果到法院进行起诉，怎样写自诉书和程序怎么操作？