婚姻破裂，孩子归属问题

现在孩子18个月，已经不吃母乳，孩子的爷爷奶奶已经离婚，奶奶身体确实不怎么好，爷爷不务正业，而我的妈妈现在腰脱，真的照顾一个孩子也很费劲，，，爸爸常年在外地打工，如果现在真的走上公堂，这个孩子会怎么判决。
现在就事实来说，<确实孩子归我也许对孩子更好，原因是我还要依靠我的父母才会这么说。我自己没那个实力>可是现在的情况是，我和他的经济实力都不是那么的好，一个人抚养孩子一定会是个问题，如果说真离婚孩子的归属又会不会涉及到我们双方的老人，如果抛开一切在外，孩子只归属我们两个的任何一个人，而法律规定的抚养费又是多少？而且离婚都是他父母导致的，和我家庭无关。。。麻烦您能帮我...