财产继承与债务

我父亲4月份出车祸去世了，涉及到家里的财产继承问题，我的家庭是父母离异，我一直跟着我父亲过，有继母，父亲出事之后我们就商量我父亲名下的房屋问题，第一继承人有我、我姐姐、我妹妹、我爷爷和我继母我们五人，但是现在我继母不但不给我们应该继承的财产，在我起诉的时候，她拿出来十七万多的借条，说是我父亲生前和她一起去借的，但是借条上之后她的签字，没有我父亲的签字，借条上的时间是2010年12月份，我想请问，这样的借条有法律效益么？还有这样的借条如果是真的我们需要偿还吗？如果我想要继承我父亲名下的财产需要做什么准备？