关于公证遗嘱有挣议是否有效

我父亲2000年立了一份公证遗嘱，是我陪他去的公证处，我根据父亲的意思，替父亲书写的一份遗嘱，父亲在公证员面前，同意在我替他写的这份遗嘱上签名和按手印，遗嘱中明确指出父亲的一套房子将来给我，现在父亲2006年去世，我想房子过户到我名下，但其他兄弟不配合，对遗嘱有挣议，认为我不该书写，违反程序，是违法行为，此遗嘱应该无效，请问律师这是公证遗嘱，只因我书写的，就可以无效吗，当时公证员也没说不让我替父亲书写呀，现在如果无效，我不也太冤吗，父亲的生活大部份都是我照顾的呀。
补充提问：
我父亲立遗嘱时神智清晰，能真实地表达自己的意思，无受胁迫或受欺骗等情况，我父亲也能书写，但当时以为谁 书写都行，公证员也没说我书写不行，我现在只想知道这样做是否合法，这份公证遗嘱能否有效，