工伤赔偿

我4年前厂里受伤。一只骨折动4回手术加钢板。另一只打石膏。厂里当时买的保险，出事故后1年内为工伤认定，4年后脚才好，钢板拿掉大半年了，期间都是我妈在家照顾我没去上班，想问一下，我现在去找厂里要赔偿，可以吗？赔偿怎么计算呢？我妈的误工费能算到吗？怎么算法？
补充提问：
没有跟老板签劳动合同（应该是跟散工差不多），也没有工资结算单，等相关资料可以证明他们之间的劳务关系，但是有人证可以证明，请问这种情况能不能按工伤要求赔偿？ 可以通过哪些渠道去主张自己的权益呢？