无论是机动车前行还是倒车,都应当注意瞭望。从你介绍的情况来看,你和卡车司机均未履行这一注意义务。因此,你二人应承担同等的责任。至于对方司机不承担你的医疗费用,你可向人民法院起诉,请求人民法院按过错大小判令其给付相应的医疗费用,并赔偿其他经济损失。