交通事故咨询

请问，我的车在路上撞了人，我是正常行驶，人没有什么伤，在医院已经住了十天还不肯出院，他们除了跟我要医药费（保险公司理赔的部分），还让我再额外出6千元钱，（我现在也没那么多钱）这作为结案的要求，否则不出院，这合理吗？我车还被交警扣着，不结案，我取不了车，我接下来该怎么办？
补充提问：
被撞人在去医院时我已经给了他们2000元检查费（一个县级医院肯定用不完）。没检查出来有伤还赖在医院。一次次让交警催我们要钱，这明摆着要讹人。用什么担保可以提出车？如果需要很多钱的话，那我还不如任人讹呢，