有关行政机关没有经过法定程序实施行政强制执行的提问

在网上看到一个案例，大概事情经过：2011年某村村民没有经过相关行政机关审批私自在在某高速公路边沟外缘十几米处设置一个广告牌，该高速公路路政队巡逻发现后口头责令广告施工人员停止施工，随后发出告诫书，限期在法定期限内予以拆除，但该村民在限定期限内并没有予以拆除，最后该路政队采取行政强制措施将非法广告予以拆除。
针对该事情经过，本人有个疑问，按现在广东交通执法管理体制，路政队行使行政强制执行必须经过交通综合执法局的书面同意，如果路政队在没有书面同意的情况下私自采取强制措施，即使该广告牌是非法的，路政队是否要承担相关法律责任或经济赔偿责任？