交通事故协议

去年我骑电动车与一辆货车出了个车祸。在治疗期间，货车车主为了尽快把被交警扣下的车拿出来，就在交警的事故认定未出来之前，找我到交警那里签了个协议，愿意承担事故的全部责任，赔偿全部医药费、后续治疗费、误工费、护理费等损失，我于是同意放行他的车。之后，货车车主给我付了全部的医药费。再之后，交警的事故认定书下达，双方各承担一半的事故责任。现在货车车主还欠我除医药费之外的误工费、后续治疗费等，我几经催他付款，他一再食言，我于是决定起诉他。我私下问了有关人士，他们说，法院只能按交警的事故责任认定去判决，而不会支持我和货车车主签的协议。请问是这样的吗？谢谢！