妈妈签的字有效吗？

我不知道这种属于什么纠纷，现在也不知道该怎么样解决，事情是这样的“我家和邻居家有一条过道，是几年前吵了一架就不了了之了，也没说是我家的也没说是他家的，还有我们是住在公路边的，他家门面的六分之一被我家挡着，我家也没有占有他们家的，只是好久以前买的时候就是那样的，但现在他们家就打印了一合同内容就是，我们家挡着他们家的门面要让出来，然后那条过道也要给他家，他们就找我妈谈，由于内容太深奥我妈没看懂，以为没什么就把那合同签了，但我妈和我爸离婚的时候法院是把我家那房子判给我们三姐妹的，但是他们在我们三姐妹不知道，不允许，完全不知情的情况下叫我妈签的合同，我现在就是不知道那合同有没有效，不知道怎么解决才是做好的，希望各位大律师帮帮们忙解决下，因为事情很复杂，如果看不懂，打我电话可以吗？？？
补充提问：
谢谢你的回答，听你这么说心里终于有底了，这几天上班都没心思，那我要怎么去撤销呢？？？和邻居谈吗？？？