房屋遗产是否成立

房产是爷爷的（平房），但已过世，之后奶奶及儿女同意将其出售，爸爸找人卖出并进行了过户出售，之后一年左右因无处住房又将其买回
现在奶奶去世很久了，因房可能要拆迁，其他儿女认为这个房是遗产，爸爸无权私自出售并未经大家同意，要求平分该房，并说之前出售过户的房无效，因奶奶不认字，出售房子全是爸爸办理并且姓名写得也是自己的而不是奶奶，请问之前出售的房子在法律上是否有效
补充提问：
出售房子是86年后的事了，当时出售房子时与其他儿女没有签定任何协议，全是口头上，而买房子能证明当时是经奶奶本人同意，并且奶奶也说儿女同意后，才与爸爸办理过户的，没有协议 出售价格是2000元，给了奶奶，之后奶奶给了其大儿子，这个钱的去处也是没有任何证据的