请大家帮帮忙

我父亲于今年7月24日在回工厂的路上发生交通事故，肇事司机借别人的车酒后驾驶撞人后逃逸，和我夫亲一起的两位工人（证人）拦截肇事车也没拦住（车上有两个人，撞人后两人换位置开车逃跑）工人打电话报警后，（有好心人跟踪肇事车报警）将肇事司机抓住，我父亲现在医院治疗（肋骨4根骨折、肺部创伤性湿肺、轻度颅脑损伤、头部皮肤创伤撕裂伤20多厘米、腰背多处辗搓伤、软组织损伤）都35天了，之间调解多次未成。事故认定肇事方负全部责任（肇事司机和车主都不愿拿钱出来）交警队8月24日对肇事司机拘留15日的处罚，现在我想起诉车主、司机、和车上那个换位的那个人。车上那个换位的那个人是否也要负法律责任。？以什么罪名起诉这3个人？