车祸过后怎么样赔偿？

10月份，我的老父亲出了交通事故，当时我爸爸骑的是一辆自行车，对方是运输货车，出事后我爸爸被送到医院，医院费用当时有他门那一方出5万元，我们这一方出2.7。病愈出院后交警认定他主我次的责任认定书，我把所有资料全部交给了对方，包括我出的那2.7万元的医疗发票.事后我们就失去了联系。大概过有3个月我上对方家里找对方，对方说已经报销过了到保险公司，并且以他七成责任，我三成责任划分的。现在我手里什么资料都没有，他们竟然没有通过我的同意就私自到保险公司报销，并且我一分钱没见到反而把我在医院里交的医疗费2.7万元也搭进去了，我该怎样起诉对方，并且需要什么手续？是否连同他们的保险公司一同起诉？
补充提问：
我怎么去起诉？什么资料也没有啊？