索要离婚后的协议款10万元和孩子的抚养权

我与前夫09年7月协议离婚后，协议规定给付我10万元，分两次给清，先于09年12月底给付3万元，在于10年12月底给付剩余7万元，直到现在一共才给付我2万元，而且是很困难才要来的，现我前夫名下有两套房产，均为100平米和60平米，我现在一直租房住很困难，我该怎么办？我们还有一个女儿，现在8岁了，协议跟我前夫，但一直跟着爷爷奶奶，他爸爸基本不管，我女儿现在的生活学习环境都很不差!每次接孩子，孩子都很期盼跟我一起住！因为当初协议离婚时我带孩子一起生活确实困难，所以没有要，本以为前夫会很好的照顾孩子，但实际很不好（是因为有一次我找前夫索要欠款，他给我发了一条信息，说出了他与孩子的窘况，基本连饭都吃不上了，还有一次我去学校接孩子，她的班主任跟我反映了孩子的一些情况，也是很不理想），由于种种这些不好的情况，让孩子能够更好的成长，所以我现在想要回孩子，这样我是否可以争取前夫名下房产的所有权！这里我还想说明一下，当初我跟前夫离婚是因为他个人严重作风的问题！在这里我想请求各位律师给予建议和帮助！谢谢！