想通过起诉前夫而给孩子改姓

我和前夫分居将近10个月后，由于他因赌博欠下巨额外债，无力照抚我们母女，办理了离婚，分居期间到现在，前夫一直没有负担过我和孩子的生活，也基本联系不到他，离婚后就彻底没音讯了，他手机打不通，亲友也没人得知。

当时离婚协议说明，孩子归我一个人抚养。我现在想给孩子改姓，但是派出所要求前夫到场，但是压根就找不到人，派出所说我可以去法院起诉，让法院判决孩子归我监护，可以改姓。

我想咨询一下怎么起诉，起诉程序。
补充提问：
我是需要在我户口所在地的法院起诉，还是需要在我和前夫办理离婚所在地的法院起诉。